汽车电子控制系统的组成
汽车电子控制系统的组成
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汽车电子控制系统主要由传感器（Sensor）、电子控制单位（Electronic Control Unit ，ECU）和执行器（Actuator）组成 ，对被控工具（Controlled Object）举行控制。如下图所示：
传感器（transducer/sensor）是一种检测装置 ，能感受到被丈量的信息 ，并能将感受到的信息 ，按一定纪律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出 ，以知足信息的传输、处置惩罚、存储、显示、纪录和控制等要求。
在汽车电子控制系统中传感器为信号输入装置 ，作为汽车电子控制系统的信息源。传感器用来检测和收罗种种信息 ，如温度、压力、转速等 ，并通过一定转换装置将一些非电量信号（物理量、化学量等）转换为电信号传给电子控制单位。
电子控制单位（Electronic Control Unit ，ECU） ，又称“行车电脑”、“车载电脑”等 ，是汽车电子控制系统的焦点。它和通俗的电脑一样 ，由微控制器（MCU）、存储器（ROM、RAM）、输入/输出接口（I/O）、模数转换器（A/D）以及整形、驱动等大规模集成电路组成。
ECU对传感器的信号举行处置惩罚 ，通过控制算法向执行器发出控制指令。电子控制单位一样平常由硬件和软件两部分组成 ，硬件部分主要由微控制器（Microcontroller ，MCU）及外围电路组成；软件部分主要包括硬件笼统层（Hardware Abstraction Layer ，HAL）、嵌入式操作系统及底层软件和应用软件层。
执行器是自动控制系统中必不可少的一个主要组成部分。它的作用是接受控制器送来的控制信号 ，改变被控介质的巨细 ，从而将被控变量维持在所要求的数值上或一定的规模内。
在汽车电子控制系统中执行器用于吸收ECU的控制指令 ，并对控制工具实验响应的操作。
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